钢制履带运输车主要部件包括发动机、举升平台、司机室、底座及履带行走装置等。由履带行走装置中的履带架与底座焊接而成的组合件称为下部钢结构,是整---键结构部件,不仅要承载所驮运设备的重量,还要承受发动机、举升平台等设备组成部件的自重,其强度分析在总体设计中十分重要。
为---设备在---条件下仍能正常作业,应充分考虑设备在现场工作的实际情况。该履带运输车主要用于驮运或牵引重物,工作时主要分为直行、爬坡、转弯等情形。由于其作业时只能单独驮运重物或牵引重物,两者不能同时进行;此外,在驮运重物爬坡的情况下也不允许转弯。因此,确定负载爬坡、牵引爬坡和单边转弯等3种工况为履带运输车的---工况。同时,钢制履带运输车驮运重物时,要求重物的保持在安全半径内(防止设备倾翻所限定的范围),钢制履带运输车多少钱,安全半径可根据刚性双履带行走装置倾翻边界线确定,并考虑不小于1.5的安全系数。
钢制履带运输车的---部件是履带行走装置和车架。其中,履带行走装置主要由“四轮一带”组成,即驱动轮、支重轮、导向轮、拖带轮、履带组成。车架的设计主要需考虑到大型零部件运输、装卸的便利,并科学设定全车载重、承载平台、载荷分配,和动力单元并车布置。履带式车辆行驶基本原理图。它的动力原理主要是依靠履带作卷绕运动时,地面对履带接地段产生反作用力,从而推动车辆前进1~3段为履带驱动段,4~5段是履带行走装置上部区段,6~8段是装置前部区段,8~1段是接地支承段。当车辆启动行驶后,在驱动力矩mk的作用下,1~3段履带产生拉力ft,把1~8段履带从支重轮下拉出,导致所接触的环境表面对履带接地段产生反作用力fk,钢制履带运输车,这一反作用力作用方向与车辆行驶方向一致,推动车辆前进,进而完成车辆的行驶。
在开发设计的过程中,钢制履带运输车生产厂家往往还会对车辆进行改良,以增强其在滩涂地面的可通过性。如履带板采用方形履刺,以---减少车辆行驶过程中对软土地面的扰动破坏,提升重载车辆在软土地面的可通过性。采用平板式承载平台,载荷分配位于车体结构几何中心,以增---型部件运载能力和行驶稳定性。此外,车体采用浮箱结构,邮箱采用可升降支腿结构,以提升不同潮汐环境下车辆的通过性。车辆采用gps---定位系统和智能控制系统,以提升车辆的定位性能、控制性能。
将驱动轮安装在前部,称么为前驱动;将驱动轮安装在后部,称之为后驱动。对于现有大部分拖拉机来说,与拖拉机配套的农机具都挂在拖拉机的后方,将驾驶员的座位安装在拖拉机的后部,才能使驾驶员能照顾到农具的工作情况,如果将发动机安装在拖拉机的前部,驱动轮采用后驱动,驱动桥安装在后部,这样可w---简化操作机构k53。但对于用在钢制履带运输车上的行驶系统来说,为了方便驾驶员在工作时获得---的视野,通常把驾驶室安装在拖拉机的前部,钢制履带运输车,这时若将发动机安放在拖拉机的后方,采用前驱动,驱动桥在前,这样也可简化操作结构。
为了将动力传给履带,驱动轮通过轮巧与履带节销喃合,所以,轮齿与履带节销晒合的平稳性对作业的影响比较大,要求能在履带磨损后仍然可w保持正常嗤合。驱动轮的节距是指相邻两工作齿在节圆上对应点间的弦长。驱动轮节距与履带节距相等时,称为正常唯合。
行走机构的驱动轮半径和驱动力矩成正比,当驱动力矩增大时,钢制履带运输车价格,驱动轮的半径也跟着增大;当驱动力矩减小时,驱动轮半径也跟着减小。对变速箱的要求是要减小变速箱受力的同时要考虑---性的提高。即驱动力矩越小越好,就要使驱动轮半径越小,但是驱动轮的半径不可小于它的---。驱动轮的---半径要根据履带的弯曲应力来确定,履带的弯曲应力随着履带的弯曲直径的减小而増大,过小的半径会缩短履带寿命。在确定驱动轮的齿数时,根据经验齿数应该不小于屯个,还要使驱动轮的各个齿轮流与节销晒合,驱动轮的齿数和钢制履带运输车履带的节数互为质数,这样可w延长驱动轮的使用寿命。
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